WEKO3
アイテム
自律型海中ロボットシステムによる西之島海底調査
http://hdl.handle.net/10748/0002000073
http://hdl.handle.net/10748/000200007389fb2720-5e18-4dc3-ba61-015bfaa281fd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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20001-049-005.pdf
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ（フル）(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-11-28 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 自律型海中ロボットシステムによる西之島海底調査 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Seafloor survey of Nishinoshima Island using an Autonomous Underwater Vehicle | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 作成者 |
野口, 侑要
× 野口, 侑要
× 関森, 祐樹
× 巻, 俊宏
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| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | ASV(Autonomous Surface Vehicle) | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | AUV(Autonomous Underwater Vehicle) | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 画像観測 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 噴気 | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Fume | |||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Image observation | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 東京都小笠原諸島の無人の火山島である西之島は、2020年の大規模な噴火により陸上部分は溶岩や火山灰に覆われたことが明らかになっている一方、海中部分については調査が進んでおらず、溶岩や火山灰がどの程度まで広がっているか、また魚類や底生生物等がどのような状況になっているのか明らかでなかった。そこで、2021年7月、低コスト自律型海中ロボットシステムを用いて海中および海底の画像観測を実施した。強い潮流下での調査であったが、急峻な地形を含む海底の詳細な光学画像撮影に成功した。西之島北部の海底において火山灰が降り積もる平坦な地形が確認された。北東部の海底においては噴気が確認された。また、サメ等の大型魚から小型魚、タコ等の複数の遊泳生物が確認された。 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Nishinoshima Island is an uninhabited volcanic island in the Ogasawara Islands of Tokyo. While it is clear that the terrestrial part of the island was covered with lava and volcanic ash due to a large-scale eruption in 2020, the underwater part had not been surveyed yet, and it was unclear how far the lava and volcanic ash have spread and what the situation is for fish and benthic organisms. In July 2021, underwater and seafloor observations were carried out using a low-cost autonomous underwater vehicle system. Despite the strong currents, we succeeded in taking detailed optical images of the seafloor, including the steep topography. Volcanic ash was deposited on the seafloor in the northern part of Nishinoshima Island, and flat topography was observed. In the northeastern part of the seafloor, the fume emission was observed. In addition, several kinds of nektons, from large fish such as sharks to small fish and an octopus, were captured on HATTORI’s camera. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 東京都立大学小笠原研究委員会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 03868176 | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00032332 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 小笠原研究 en : Ogasawara research 巻 49, p. 97-112, 発行日 2023-03 |
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